Роботов-разведчиков учат работать в одной связке в незнакомом помещении

Команда автономных мобильных разведчиков способна «пробежаться» по зданию, сообщив о происходящем во всех его уголках.

Когда судьба и служба забрасывают пожарных или военных к незнакомым объектам, они понятия не имеют, что происходит внутри. И малейшая оплошность при работе в таких помещениях может стоить жизни. Если же первичное обследование здания доверить роботам, это значительно снизит риск для людей, говорит профессор Технологического института Джорджии (США) Хенрик Кристенсен.

Он и его коллеги из различных научных учреждений участвуют в программе Micro Autonomous Systems Technology (MAST), которая финансируется Пентагоном и нацелена на замену отдельных механических скаутов тесно спаянной группой роботов.

В проведённом недавно эксперименте использовалось несколько автономных колёсных платформ размером примерно 30×30 см каждая. Для осуществления своей миссии роботы применяли два типа приборов — видеокамеры, которые регистрировали имеющиеся дверные проёмы и окна, и лазерные сканеры, фиксирующие расположение стен.

Техника одновременной локализации и нанесения объектов на карту (SLAM) позволила машинкам быстро осмотреть незнакомые места. В процессе они «переговаривались» друг с другом, чтобы избежать повторного осмотра одного и того же участка. У роботов не было лидера, однако каждый мог отдать товарищам команду отправиться в ту или иную точку, если так требовала ситуация. Иными словами, они работали так же, как это делала бы группа равных по статусу людей.

В планах исследователей — уменьшение размеров искусственных разведчиков, кои должны быть величиной с ладонь, и оснащение их дополнительными приборами — такими как инфракрасные датчики и «просвечивающие» стены мини-радары. Кроме того, алгоритм совместных действий планируется опробовать на беспилотных летательных аппаратах, которые могли бы предварительно осмотреть объект на предмет имеющихся входов, а затем вызвать маленьких наземных картографов.

Источник: science.compulenta.ru