Продам Робототехнологический комплекс Kawasaki FA006E Б/У в Минске
+375293109962
Детальное описание
Робототехнологический комплекс, состоящий из: робота-манипулятора Kawasaki FA006E, контроллера управления, двух поворотных рабочих столов с механическими и электромагнитными фиксаторами свариваемых элементов.
В ведён в эксплуатацию в августе 2013 г. Планировался использоваться совместно с прокатной линией по производству профиля дверных блоков. Т.к. линию запустить не удалось, то был законсервирован.
https://belfingroup.com/robotizacziya/promyishlennyie-robotyi/promyishlennyie-robotyi-kawasaki/k-seriya/kawasaki-fa006e.html
Основные технические характеристики робота FA006E
| Модель робота | FA006E - Kawasaki | |
| Грузоподъемность, кг | 6 | |
| Количество степеней свободы | 6 | |
| Повторяемость, мм | ±0,10 | |
| Максимальный угол поворота | ||
| J1 | ± 160° | |
| J2 | +140°~-105° | |
| J3 | +120°~-155° | |
| J4 | ± 270° | |
| J5 | ± 145° | |
| J6 | ± 360° | |
| Максимальная скорость перемещения [°/с] | ||
| J1 | 200 | |
| J2 | 140 | |
| J3 | 200 | |
| J4 | 360 | |
| J5 | 360 | |
| J6 | 600 | |
| Момент, Н·м | ||
| J4 | 12,0 | |
| J5 | 12,0 | |
| J6 | 6,0 | |
| Момент инерции, кг·м2 | ||
| J4 | 0,24 | |
| J5 | 0,24 | |
| J6 | 0,07 | |
| Точность позиционирования, мм | ± 0,1 | |
| Рабочая зона, мм | 1550 | |
| Максимальная линейная скорость перемещения, мм/с | 9200 | |
| Вес, кг | 170 | |
| Контроллер | D40/ D71 | |
| Способ установки робота | Напольная или потолочная установка (настенная установка как опция) | |
| Условия окружающей среды | ||
| Температура, °C | 0 ~ 45 | |
| Влажность, % | 35 ~ 85 | |
| Вибрация | Менее чем 0,5 G | |
| Степень защиты | IP65 (оси 5 и 6 IP67) | |
| Питание | 3PE+N; 400/230В; 50Гц |
Создано 12.10.2020 Изменено 08.10.2021
